Şubat 2015 - Şubat 2017

EVAROBOT

Eğitim ve Araştırma Amaçlı Gezgin Robot Platformu

Destek Programı: KOSGEB, Ar-Ge, İnovasyon Ve Endüstriyel Uygulamalar Destek Programı

Projenin amacı, akıllı araç/platformları için araştırma ve eğitim amaçlı kullanılabilecek uluslararası standartlarda bir gezgin robot platformu tasarlamaktır. Akıllı araçlarla ilgili çalışmalarda farklı donanım ve yazılım mimarileri kullanılmaktadır. Gerek dış ortam gerekse iç ortamda çalışan platformlarda yüksek seviye kontrol (high level control), düşük seviye kontrol (low level control), algılama modülleri vb. ortak temel yapılar hazır bilgisayar, veri toplama sistemleri ve değişik yazılımlar ile gerçeklenmektedir. Bu birimlerden üst-seviye kontrol birimi genelde görev tanımı, verilen iş için gerekli planların yapılması, temel davranışların tetiklenmesi vb. alt işleri gerçeklerken, düşük-seviye kontrol birimi ise verilen bir yörüngenin takibi gibi araç dinamiğini ilgilendiren bir görevi gerçeklemektedir. Geliştirilecek platformun bu alandaki araştırma ve eğitimlerde kullanılabilecek temel algılayıcılar (ultrasonik, lazer mesafe ölçer, kamera vb.), düşük seviye ve yüksek seviye kontrol için gerekli elektronik donanıma sahip olması amaçlanmaktadır. Ayrıca robotik alanında uluslararası standartlarda kabul görmüş ROS uyumlu olması amaçlanmaktadır. Proje kapsamında geliştirilecek olan deneyler ve kılavuzların gezgin robotlardaki temel bazı kavramları beceri seviyesinde öğretmesi de amaçlanmaktadır. Ayrıca, geliştirilen platformun uzaktan erişim ile de eğitim/araştırma amaçlı kullanılması amaçlanması önemli yenilik oluşturacaktır. Bu, öğrenci sayılarının arttığı sınıflarda uygulama imkanı sağlaması açısından da önemlidir. Geliştirilecek sistemin sahip olduğu özellikler açısından yurt dışı benzerlerine göre maliyet etkin olması ve günlük yaşamda kullanılabilecek gezgin robotlara temel platform olması hedeflenmektedir.

Web sitemiz çerezler ve Google Analytics web analiz aracını kullanıyor. Sayfalarımızı ziyaret ettiğinizde bunu kabul etmiş sayılırsınız. Gizlilik politikamızla ilgili bilgilere buradan ulaşabilirsiniz.