EVAROBOT

Evarobot, elektronik, bilgisayar, mekatronik, kontrol mühendisliği vb. bölümlerinde robotik, yapay zeka, kontrol sistemleri, sinyal işleme gibi alanlarda lisans, master, doktora seviyelerinde yapılan araştırmalarda kullanılabilecek uluslararası standartlarda bir eğitim ve araştırma robotudur.

Modüler tasarımı sayesinde kişiye özel konfigürasyonlara imkan vermesinin yanında, piyasadaki hemen hemen bütün sensörlerle uyumlu olması ve uzun çalışma süresi ile bir adım öne çıkıyor.

ROS (Robot Operating System) uyumlu yazılımı açık kaynak olarak paylaşılan Evarobot'un, yeni başlayanlar ve geliştiriciler için hazırlanmış görsel ve yazılı kılavuzlarına İngilizce ve Türkçe olmak üzere iki dilde de ulaşmak mümkün. Yine açık kaynak kodlu 3 boyutlu Gazebo benzetim ortamında da Evarobot’un modeline ulaşarak gerçek ortamda yapılabilecek bütün çalışmalar gerçekleştirilebiliyor.

Öne Çıkan Özellikler

• Konfigüre Edilebilir Yapı: Kullanıcı tarafından oluşturulabilen farklı gövde ve sensör kombinasyonları, yer değiştirebilen sensörler
• Diferansiyel Sürüş: Farklı kontrol edilebilen 2 sürüş tekeri ile yüksek manevra imkanı
• Dengeli Tasarım: Önde ve arkada 2 sarhoş teker ile ani duruşlarda devrilmeyen, dengeli tasarım
• ROS Uyumlu Kontrol Ünitesi: ROS kütüphaneleri ile kullanıma hazır kontrol ünitesi
• Uzun Çalışma Zamanı : Kolayca değiştirilebilen 2 batarya ile daha uzun çalışma zamanı
• Çok Yönlü Kontrol Paneli: USB, HDMI, Ethernet, Seri Port vb. birçok arayüze sahip kontrol paneli
• Açık Kaynak Kodlu Yazılım Platformu: Daima güncel ve hızla gelişen yazılım kütüphaneleri
• Uygun Fiyat: Tüm eğitim kurumları için ulaşılabilir uygun fiyat

MOTA

• Otonom Karar Alabilme
• Engel Etrafından Dolaşabilme
• Açık Kaynak Kodlu Yazılım
• 360 derece manevra kabiliyeti
• Hareketli ve hareketsiz nesneleri tanıma
• 100 kg.’a kadar fabrika için malzeme ve yük taşıma
• Çok Yönlü Kontrol Paneli
• Engel Etrafı Yer Yoksa Yeni Rota Oluşturma

INOTA

• Otonom Karar Alabilme
• 100 kg.’a kadar fabrika için malzeme - yük taşıma
• Diferansiyel (Farksal) Sürüş
• Çok Yönlü Kontrol Paneli
• ROS Uyumlu Kontrol Ünitesi
• Engel Etrafı Yer Yoksa Yeni Rota Oluşturma
• Sehpa Altına Girerek Yüklenebilme
• Engel Etrafından Dolaşabilme
• Açık Kaynak Kodlu Yazılım

PLAB

GPS sinyalleri kapalı alanlara ulaşamaz. Bu yüzden kapalı alanlarda forklift, araç, personel, palet, değerli ekipman gibi dinamik nesneleri GPS sinyalleri ile bulmak, izlemek ve izlemek mümkün değildir.

Etiketler (Tag) dinamik objelerde, çapalar (Anchor) ise duvarlarda ve tavanlarda bulunur. Çapa ve etiket sayısı ortamın büyüklüğüne, engel durumuna ve takip edilecek nesnelerin sayısına göre belirlenir.

Tag ile anchorlar arasındaki mesafe TDOA (Time Difference of Arrival) tekniği ile ölçülür.

UWB (Ultra Geniş Bant) sinyalleri ve RTLS teknolojisi kullanılarak dinamik nesnelerin konum verileri hesaplanır ve veri tabanına veya buluta alınır. Arayüzler üzerinden uzaktan izleme yapılabilir ve gerekli konum analizleri alınabilir.

Bu sistem büyük hastaneler, havalimanları, alışveriş merkezleri, otoparklar, maden-kömür ocakları gibi tüm kapalı ortamlarda; dinamik nesnelerin gerçek zamanlı konumlarını izlemek isteyen tüm kurum ve kuruluşlar için uygundur.

UPLAT

U-Plat Sanal Robotik Laboratuvarı, arka planda çalışan son teknoloji alt sistemler ile kullanıcılara eğitim ve araştırma konularında online bir platform sağlamaktadır. Robotik üzerine çalışma yapmak veya öğrenmek isteyen kişiler U-Plat ile Linux ve Robot işletim sistemi (Robot Operating System:ROS) gibi karmaşık sistemlerin kurulumu ile uğraşmadan hızlı bir şekilde web üzerinden Robot işletim sistemi ve başlangıç seviyesinden üst seviyeye uzanan eğitim setlerine ulaşabilmektedir.

PIOT

PIOT ile fabrika ortamında bulunan hareketli nesnelerin konumları bulunmakta ve veritabanına kaydedilmektedir. Ortamın büyüklüğüne, ortamdaki engel durumuna ve takip edilecek nesne sayısına göre çapa ve etiket sayısı belirlenmektedir. Arayüzler üzerinden uzaktan izleme yapılabilmekte ve gerekli analizler alınabilmektedir.

Yazılım, tüm sistem bileşenlerini yönetir, etiketlerin koordinatlarını hesaplar, tüm verileri toplar ve depolar, belirtilen kurallara sahip nesnelerin gözetimini sağlar, kontrollü nesnelerin hareketinin grafiksel bir çizimini oluşturur ve kullanıcılar için çeşitli raporlar oluşturur.

SABİT DÜĞÜMLER

Bina içine yerleştirilen, etiketlere sinyal yayan ve kablosuz haberleşmeyi sağlayan cihazlardır.

PERSONEL/NESNE ETİKETLERİ

Hareketli insan ve nesnelerin konumlarını tespit etmek için kullanılan batarya ile çalışan etiketlerdir.

ARAÇ ETİKETLERİ

Forkliftleri veya diğer endüstriyel araçların konumlarını tespit etmek için kullanılan ve enerjisini araçtan alan etiketlerdir.